الشبكة اليمنية للعلوم والبيئة (يمن ساينس) موقع يهتم بأخبار العلوم والتكنولوجيا والصحة والبيئة والسكان
مقالات مشابهة
نجح فريق من الباحثين في Delft University of Technology (تي يو ديلفت) بهولندا في ابتكار خوارزمية جديدة تمكّن مجموعة من الطائرات المستقلة من التعاون لنقل أحمالٍ ثقيلة والتعامل معها حتى في ظروفٍ جويةٍ عاصفة. هذا التطوّر قد يفتح آفاقاً واسعة في مجالات مثل الوصول إلى بنى تحتية نائية أو القيام بمهام إنقاذ صعبة أو حتى نقل المحاصيل الزراعية في المناطق الجبلية.
ما الجديد؟
يوضح الباحث Sihao Sun أن الطائرات بدون طيار المفردة تواجه حدوداً كبيرة في قدرة رفع الأحمال. وقال: «طائرة واحدة لا يمكنها أن تحمل الكثير. وهذا يصعّب استخدام الطائرات في مهام مثل نقل مواد بناء ثقيلة إلى مناطق نائية أو نقل كميات كبيرة من المحاصيل في مناطق جبلية أو المساهمة في مهام إنقاذ».
لتجاوز هذا القيد، طوّر الفريق نظاماً حيث ترتبط عدّة طائرات بحِمْل عبر كابِلات، بحيث تتحمل الطائرات معاً وزن الحِمْل وتُجري تعديلاتٍ فوريةً في مواقعها كي تتحكّم أيضاً في اتجاهه ووضعه، وهو أمرٌ مهمٌ لوضعه بدقة في بيئات معقّدة.
التنسيق السريع والتحديات
يشرح الفريق أن التحدّي الأساسي لم يكن رفع الوزن فحسب، بل كيفية تنسيق حركة الطائرات المرتبطة. فعندما تكون الطائرات متّصلة بحِمْل واحد، فإنّ أي حركة مفاجِئة للحِمل أو قوّة ريحية أو اضطراب خارجي تستدعي استجابة فورية من الطائرات لِتَفادي فقدان التوازن أو حدوث مشاكل. يقول فريق البحث إنّ الخوارزمية الجديدة «سريعة ومرنة وقوية»، وتتكيف مع الأحمال المتغيّرة وتُقوّم القوى الخارجية دون الحاجة إلى مستشعراتٍ مثبتة على الحِمل نفسه، ما يُعد ميزة مهمة للسيناريوهات الواقعية.
تجاربٌ مخبرية للوصول إلى الواقع
أوضح الباحثون أنهم بنوا طائرات رباعية خاصة واختبروها في مختبرٍ مُتقن. استخدموا حتى أربع طائرات في آنٍ واحد، وأضافوا عوائق، وحاكوا الرياح باستخدام مروحة، واستعملوا حِمْلاً متحرّكاً مثل كرة سلة لاختبار الاستجابة الحركية. وقد اجتاز النظام جميع التجارب بنجاح. وبما أن الطائرات تعمل بشكلٍ ذاتي، فإن الباحث يقول: «أنت فقط تحدّد الوجهة، وهي تتولّى الباقي»، فتتنقّل وتتجنّب العقبات وتتكيّف مع الاضطرابات.
الطريق نحو التطبيق العملي
حتى الآن يظهر النظام في بيئة مغلقة داخل المختبر ويعتمد على كاميرات تتبّع الحركة الخارجية، ما يجعله غير جاهز بعد للتطبيق الخارجي المباشر. لكن يأمل الفريق أن يُطوّر النظام ليعمل في الخارج، مع استخدامات محتملة مثل البحث والإنقاذ، والزراعة، والبناء في مناطق نائية.
